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    全液壓抓料機 抓木機 抓鋼機 搶險救援機器人 火車卸煤機

    江蘇八達重工機械股份有限公司

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    八達第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”研制下線

     

           昨天早上,我國西南邊垂茂縣又發生特大高位山體滑坡,造成一百多名同胞被掩埋,武警部隊昨天已趕到現場,連夜開展施救工作。通知要求八達救援機器人隨時待命奔赴現場!

    八達第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”研制下線,正在日夜不停全力完善掃尾工程,隨時準備出發!

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           由八達牽頭,有浙江大學、北京航空航天大學、大連理工大學、西北工業大學,以及機械科學研究總院、山河智能集團和中科院沈自所共同參加研制的第一臺雙臂雙手、輪履復合救援機器人誕生后,通過在雅安大地震救援現場,以及在深圳特大滑坡事故救援現場的實際救援作業檢驗后,充分證明了該救援設備所具有的各種特殊功能的重要性,以及其研制工作重大的社會意義。

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           2015年12月,第一代產品經武警部隊釆購并在深圳特大滑坡事故現場實際應用后,部隊領導和專家在第二次訂購合同中,又在產品技術、功能和質量方面,提出了15項實際改進意見和建議。

          用戶的要求,就是八達的工作目標。為此,公司再次與世界頂級的博世-力士樂公司深入合作,全面打造第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”升級產品。經過一年時間的艱苦工作,八達、力士樂及燕大的合作團隊,精心合作,克服了重重困難,使得該升級產品于5月份下線出車間。目前正在進行出廠前的全面檢測、試驗工作。初步顯示,各項升級任務已基本達到了目標要求。有關細節仍在完善中。

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         為了滿足實際救援需要,該設備確定了如下特殊的作業功能:

    1、雙臂、雙手精細化協調作業功能;

    2、輪履兩用切換行駛功能;

    3、無線遙控上車雙臂同時作業功能(遙操作距離≥0--500m,抗無線電干涉);

    4、多種機械手快速替換功能;

    5、具有2路液壓動力對外輸出及雙穩分配,用于驅動外接液壓工具或發電設備作業功能;

    6、輪胎、履帶切換,以及行駛過程中,具有多種驅動轉向轉換控制模式(單橋驅動、單橋轉向,雙橋驅動及雙橋轉向、蠏形轉向等功能),還具有輪胎行駛下坡防止失速及補油功能;

    7、作業圖像傳輸及司機對作業周圍環境監視功能;

    8、各有關參數顯示、各項功能監控及故障自診斷功能;

    9、+互聯網信息輸出功能(與指揮中計算機聯網,實現遠程指揮、控制功能);

    10、司機室升降功能;

    11、城際涉水(1.5米)行進功能;

    12、可選裝功能:生命探測,遠紅外夜視作業,GPS全球定位,以及黑匣子記錄系統等。

           該救援機器人研制、優化改進工作已歷時六年,并形成了大、中、小三個不同規格型號,總研制經費投資已逾6000萬元。核心技術釆用液壓重載精細化控制方案,基本包括了當今世界液壓驅動及控制相關尖端技術和前沿理論,實現了雙臂雙手,以及整機共26個自由度工作機構的精細平穩操控和輪履復合式行走機構切換、多種轉向模式控制及可靠傳動等核心的自主知識產權。該產品的研制,為國際液壓重載機器人發展奠定了基礎,將為我國的高端裝備制造開拓新的領域,為國家應急救援事業做出重大貢獻。

          衷心感謝參加二次改進的全體員工,以及合作單位的所有工程技術人員!

          衷心感謝所有關心、支持這項事業的領導和朋友們!

          希望八達“麻辣小龍蝦救援機器人”快快長大成熟上前線,為救援、救災、救命發揮作用,為我國的應急救援事業做出更大的貢獻!


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